“IMPLEMENTASI ROBOT AVOIDER DALAM ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS ROBOT EDUKASI ATMEGA32”, Jurnal Teknoif Teknik Informatika Institut Teknologi Padang, vol. 4, no. 1, pp. 8–15, Apr. 2016, doi: 10.21063/jtif.2016.V4.1.8-15.