“IMPLEMENTASI ROBOT AVOIDER DALAM ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS ROBOT EDUKASI ATMEGA32”. Jurnal Teknoif Teknik Informatika Institut Teknologi Padang, vol. 4, no. 1, Apr. 2016, pp. 8-15, https://doi.org/10.21063/jtif.2016.V4.1.8-15.