“PENGENALAN RAMBU LALU LINTAS DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY INFERENCE SYSTEM (FIS) MAMDANI”, Jurnal Teknoif Teknik Informatika Institut Teknologi Padang, vol. 9, no. 1, hlm. 17–19, Apr 2021, doi: 10.21063/jtif.2021.V9.1.17-19.